「INVALID_SESSION_ID: Invalid Session ID found in SessionHeader: Illegal Session」エラーが発生した場合

以下の2つの可能性が考えられる。
・必要な metadata がない
・OS の書き込み権限がない

[解決方法]
・OS の書き込み権限がない

清らかな心で、一旦 Force.com IDE を閉じる。
スタートから、Force.com IDE を右クリックし「管理者権限で実行」をクリック。

とりあえず、こっちからためしてみると良いですよ

・必要な metadata がない

force.com IDE を起動する。
プロジェクトディレクトリを右クリックし、[Force.com] -> [Add/Remove Metadata Components] をクリック。
右上に [Add/Remove] ボタンがあるので、クリック。
一旦、[Select All] をクリックし、new subscribe と書かれているものだけチェックを外す。

これで、プロジェクトディレクトリを右クリックし、Refresh したり、[Project] -> [Clean] をクリックすれば
解決します。